CST電動汽車EMC仿真(五)- 解鎖GB/T18387整車RE仿真的密碼(上)
作者 | Zhou Ming
電動汽車高壓配電分布圖
在150K-30MHz頻段,電動汽車的RE問題通常是由高壓系統產生的。高壓系統通常由動力電池包、高壓配電箱(PDU)、電機控制器(MCU)、DC/DC、OBC、PTC、空調(AC)、高壓線束等組成。RE的噪聲源頭可能來自MCU、DCDC、OBC等不同的部件,輻射的主體主要來自高壓線束。市場上越來越多的車企采用多合一電驅系統,在提升集成化的同時,也增加了系統的復雜度。整車RE(輻射發(fā)射)就是車企面臨的一個巨大的設計挑戰(zhàn)。
從電磁仿真的角度來看,在前面講過的MCU部件級EMC仿真中,我們通常會把PCB、結構、cable等放在一起來3D建模,這樣的方法簡單粗暴,非常適合EMC工程師學習和掌握。但是對于整車RE仿真來說,車身尺寸會超過5米,如果把整車和PCB放在一起,網格數量將達到十幾億甚至更多,即使采用GPU加速,仿真效率還是偏低。
在本期的仿真案例中,我們給大家展示一些新的整車RE仿真的思路,從高壓線束建模開始,利用“Cable Studio+模塊級連模型+整車場路協同模型”的方法,希望對CST的客戶有所幫助。
創(chuàng)建高壓線束的3D模型
電動汽車上的高壓母線通常采用屏蔽線。屏蔽線從內到外依次是:芯線、內絕緣層、編織屏蔽層、鋁箔屏蔽層(可選)、外絕緣層。屏蔽線可以更好的抑制電磁輻射,影響因素包括:屏蔽層的材料、編織密度、接地情況等。利用CST的Cable工作室,可以非常方便、快速地創(chuàng)建屏蔽線的模型。首先,利用Cable工作室對屏蔽線的線徑、材料、屏蔽層等進行定義,詳細的介紹大家可以參考CST的help文件,以及公眾號文章:CST線纜仿真(一)——轉移阻抗。
Cable工作室的操作界面
屏蔽層參數的定義
接下來我們要用到Cable to 3D功能,一鍵實現高壓屏蔽線的3D建模??梢钥吹狡帘螌右呀涀詣由蒚hin panel材料,并且定義好材料參數。
Creat 3D Cable界面
自動生成的屏蔽線3D模型
屏蔽層細節(jié)及材料定義
創(chuàng)建多合一電驅仿真模型
多合一電驅仿真3D模型
車企在設計多合一電驅時會采用不同的系統方案,這里我創(chuàng)建的模型僅供參考,3D模型包括MCU模塊(含PCB)、電機、高壓母線連接器等。其中高壓母線連接器是屏蔽線接地的位置,要特別注意屏蔽層的接地方式,這些關鍵點都會影響RE的結果。
創(chuàng)建整車場路協同模型
整車RE的潛在噪聲源比較多,在本案例中我們設定的噪聲源來自MCU模塊,輻射主體是從電池包到MCU的高壓直流線束。既然是場路協同仿真,要創(chuàng)建的模型自然分為3D和電路兩部分。
首先是創(chuàng)建3D模型,首先對整車模型進行簡化處理,簡化過程非??简灩こ處煹腅MC經驗,凡是對結果有影響的金屬部件都需要保留。簡化后的模型再經過達索前處理軟件POWERDELTA生成NASTRAN格式的網格,然后再導入CST。經過處理后的網格質量更高,不僅可以減少仿真報錯的概率,還可以極大提升仿真效率。
整車結構模型(NASTRAN格式)
高壓直流母線及內部模型細節(jié)
處理完3D模型之后,再切換到CST的電路工作室,這里是創(chuàng)建電路模型的地方。關于電池包的建模方法,將在后續(xù)的文章中詳細介紹,請大家保持關注。
整車系統級電路模型
創(chuàng)建整車RE測試場景
RE測試的場景建模同樣非常重要,在建模時必須參考標準的要求。這里我們參考GB/T-18387的要求,在車身前后左右四個位置放置E-probe,距離車身3m。為了更好的監(jiān)測Cable周圍的場強分布,也可以在Cable周圍多放置一些E-probe。到此為止,整車RE仿真模型的創(chuàng)建基本完成。在接下來的3D求解時建議選擇頻域F求解器,CST從2023版本開始,F求解器支持Thinpanel材料設置,這一點對于屏蔽線纜的低頻段3D仿真非常重要,該功能我們將在后續(xù)的案例中給大家展示。
GB/T-18387規(guī)定的RE電場測試天線位置
整車RE測試場景建模(頂視圖)
整車RE測試場景建模(側視圖)
Cable周圍的E-probe
F求解器的四面體網格
利用IDEM對3D仿真結果進行處理
整車的結構模型非常復雜,用IDEM對S參數結果進行預處理非常重要。IDEM詳細的應用介紹,小伙伴們可以參考仿真實例131:IDEM在電源EMC仿真中的應用。IDEM處理之后,接下來就是進行場路協同計算。
IDEM數據處理界面
整車RE仿真結果分析
終于到了看仿真結果的階段,按照老慣例,在看EMC結果之前首先確認關鍵信號是否正確,包括Vds電壓波形、電機phase電壓電流波形、DC輸入的電壓電流等。
Vds電壓波形
電機phase電流波形
電機phase電壓波形
前面提到,非屏蔽線兩側的接地情況會影響RE結果。我們先仿真屏蔽線兩端接地,并且屏蔽層都是采用360度搭接的方式,這是最理想的情況。從RE結果來看,結果pass,并且裕量非常大。
如果屏蔽層接地不好,或者只有一端接地,甚至換成非屏蔽線呢?這里先賣個關子,我們將在下一篇中做詳細的分析。